Обновления инженеров о технологиях кодирования, датчиков и обратной связи

Майлз Будимир | 21 марта 2023 г.

Недавно ряд экспертов в области кодеров, датчиков и систем обратной связи ответили на несколько вопросов о тенденциях, которые они наблюдают в этих компонентах и ​​в отрасли в целом. Вот что они сказали.

ВСТРЕЧАЙТЕСЬ С ЭКСПЕРТАМИ Билл Пачковски | Старший менеджер по продуктам PACEdge • Emerson Роберт Качро | Менеджер программы – рост и инновации • Dynapar Samuel Orozco | Менеджер по маркетингу продукции — электрические приводы • Emerson Стюарт Грэм | Специалист по развитию бизнеса • HEIDENHAIN

Не могли бы вы описать, какие тенденции в работе датчиков, кодировщиков и обратной связи вы наблюдаете и какие считаете наиболее значимыми?

Качро: Из-за старения рабочей силы, ограниченной доступности квалифицированной рабочей силы и растущих производственных требований для работы почти на максимальной мощности конечные пользователи требуют более надежных решений для кодирования, которые максимизируют время безотказной работы и предоставляют диагностические данные для сокращения времени устранения неполадок. В то же время производители машин увеличивают послепродажную поддержку с помощью выездных технических специалистов или многоуровневую удаленную поддержку, чтобы помочь клиентам, когда у них возникают проблемы с OEM-оборудованием. В результате мы видим потребность в компонентах, которые предлагают возможности самодиагностики, которые устраняют эти болевые точки и предоставляют немедленные данные о проблемной области, чтобы помочь пользователям знать, что нужно исправить, а не гадать. Учитывая это, наши решения для кодеров, такие как кодировщик HS35iQ, предлагают визуальную индикацию конкретных состояний неисправности и расширенный вывод данных о неисправностях, что позволяет конечным пользователям устранять проблемы без догадок и обеспечивает более эффективное удаленное устранение неполадок для OEM-производителей.

Энкодеры, такие как Dynapar HS35iQ, обеспечивают визуальную индикацию конкретных состояний неисправности, что позволяет сократить время устранения неполадок.

Не могли бы вы подробно рассказать о каких-нибудь недавних примерах миниатюризации или интеграции устройств обратной связи в компактные конструкции?

Грэм: В области кодеров мы видим все больше и больше систем, желающих уменьшить общий размер и стоимость за счет объединения нескольких компонентов в одном решении. Передовые протоколы, такие как EnDat 3, позволяют последовательно подключать обратную связь с энкодером по одной кабельной цепи, вместо того, чтобы каждый кодер прокладывал свой собственный кабель обратно к контроллеру. Это особенно полезно в робототехнике. Обратная связь при шлейфовом подключении уменьшает вес и количество кабелей и в конечном итоге обеспечивает повышенную экономию средств. Роботы могут иметь до 12 или более кодирующих устройств в различных роботизированных соединениях, рабочих органах и основании. Благодаря меньшему количеству кабелей дизайнеры могут уменьшить вес и общую занимаемую площадь своего робота.

EnDat 3 также поддерживает архитектуру шины или концентратора, в которой различные датчики могут быть напрямую подключены и подключены обратно к контроллеру с помощью одного кабеля, соединяющего шину и систему управления. Это позволяет одновременно отслеживать несколько аспектов работы машины с отметками времени. Данные можно смоделировать, чтобы определить базовый уровень во время типичной работы и помочь устранить нежелательное поведение.

Конструкторы также могут еще больше уменьшить размер и стоимость роботизированных соединений, используя так называемый энкодер 2-в-1. Типичные роботизированные соединения требуют наличия энкодера как на двигателе, так и на другой стороне редуктора. KCI 120 Dplus позволяет разработчикам сократить количество энкодеров на соединение с 2 до 1, что приводит к уменьшению занимаемой площади и снижению стоимости системы.

Существует дополнительная возможность замены датчика крутящего момента благодаря уникальным характеристикам KCI 120 Dplus и способу его крепления к двигателю. Объединив несколько функций в меньшее количество продуктов, разработчики систем могут сократить затраты и занимаемую площадь своих проектов.

Ороско: Миниатюризация является большим преимуществом, поскольку позволяет уменьшить вес и пространство. Например, миниатюризация прецизионных технологий ротационного и линейного винтовых соединений может снизить энергопотребление электрических приводов и открыть новые возможности для полупроводниковых приложений и медицинского оборудования для автоматизации. Устройства обратной связи, такие как энкодеры, со временем усовершенствовались. Серводвигатели процветают благодаря возможности иметь энкодеры, обеспечивающие обратную связь относительно положения. Усовершенствованные шаговые двигатели сокращают разрыв с помощью систем с обратной связью, которые позволяют энкодерам также обеспечивать обратную связь по положению. Конечные пользователи линейного движения получают выгоду от улучшенных технологий обратной связи, которые двигатели и энкодеры обеспечивают приводам. Конечные пользователи могут проверить скорость и положение двигателя, а также помочь идентифицировать или обнаружить остановку двигателя.