GMG разрабатывает новые захваты для роботов с пластиковыми подшипниками скольжения от igus

Автор: Сотрудники отчета о роботах | 24 сентября 2022 г.

Мохсен Саадат всегда был изобретательным и технически одаренным. Будучи маленьким мальчиком, пятилетний иранец изобрел свои собственные игрушки, например, построив небольшие автомобили из проволоки – без каких-либо инструментов. Страсть 75-летнего человека к технологиям никогда не покидала его.

В 19 лет Саадат переехал в Германию, изучал инженерное дело и преподавал в качестве профессора. В 1991 году он основал GMG – Gesellschaft fürmodule Greifersysteme в Зосте, Северный Рейн-Вестфалия. Его цель состояла в том, чтобы объединить научные методы теории дизайна с самыми современными производственными процессами.

«За несколько лет мы успешно разработали легкие и гибкие системы захватов для роботов и системы автоматизации, основанные на человеческой руке», — с гордостью говорит Саадат.

Он убедил многие отрасли промышленности в своей технологии. Захваты, имеющие до шести индивидуально подвижных пальцев и в некоторых случаях более 100 шарниров, используются для захвата колес автомобилей в автомобильной промышленности, для удержания мешков при заполнении их сыпучим материалом или для упаковки колбасы и сыра в пакеты. пищевая промышленность.

Однако одним из изобретений, которыми Саадат гордится больше всего, является многофункциональная система захватов с длинными рычагами. Захват может автоматически упаковывать изготовленные компоненты, такие как тормозные диски, тремя пальцами, помещать их в коробки, а затем накрывать их слоем защитного картона с помощью вакуумного захвата.

«В этой системе захвата креативно спроектированная, гибкая и жесткая на кручение башня служит длинной рукой захвата», — объясняет Саадат.

«В зависимости от задачи из этой башни выходят захватные элементы, которые механически захватывают компоненты. После завершения работы захватные и всасывающие элементы возвращаются в исходное положение внутри башни».

Одной из задач в процессе разработки был поиск подходящих подшипников для движущихся металлических компонентов захвата, таких как шарниры пальцев. Все компоненты захвата должны были иметь низкий коэффициент трения, устойчивы к истиранию, не нуждаться в обслуживании и смазке, а также быть простыми в установке. Поэтому Саадат быстро отказался от традиционных подшипников качения.

«Подшипники качения подходят для устойчивого вращательного движения. Они требуют более точной посадки, требуют сложной сборки и разборки и приводят к появлению металлического шума», — заявил Саадат.

Эти недостатки побудили Саадата выбрать альтернативу: подшипники скольжения из высокопроизводительного пластика от igus – специалиста по пластикам для движения из Кёльна, который трибологически оптимизирует пластмассы для промышленного применения.

«Мы полагаемся на подшипники скольжения компании igus с 1991 года. Поэтому с самого начала было ясно, что полимерные подшипники будут также использоваться в многофункциональных захватах с длинными рычагами. Альтернативы этим подшипникам в технике автоматизации для нас практически нет. , где происходят постоянные движения вперед и назад», — говорит Саадат.

Еще одним преимуществом является то, что по сравнению с традиционными металлическими подшипниками полимерные подшипники легкие, не подвержены коррозии и не требуют технического обслуживания. Они обеспечивают сухую работу без необходимости смазки благодаря встроенным твердым смазочным материалам.

«Это критически важная спецификация. Потому что мы не могли ожидать, что нашим клиентам придется регулярно смазывать захват», — говорит Саадат.

Полимерные подшипники igus настолько прочны, что срок службы подшипников превышает срок службы захватов, составляющий около 30 лет.

«Это преимущество для нашего многофункционального захвата, поскольку затраты на техническое обслуживание сокращаются, а производительность увеличивается», — продолжает Саадат.

Испытания в собственной лаборатории igus также демонстрируют износостойкость подшипников. Полимерные подшипники igus были протестированы в лабораторных условиях по сравнению с классическими металлическими подшипниками. Оба типа подшипников вращаются на валу из азотированной стали St52 – с нагрузкой 30 МПа и скоростью 0,01 метра в секунду.

«В случае металлических подшипников скользящий слой изнашивался после 60 000 циклов», — говорит Стефан Лоокманн-Риттих, руководитель подразделения подшипников iglidur. «С другой стороны, подшипники скольжения Iglide G практически не изнашиваются даже после 200 000 циклов. Поэтому они идеально подходят для надежной и не требующей технического обслуживания эксплуатации в течение многих лет».