Заявка на приз Hackaday: линейные шаговые двигатели

Сегодня ваш обычный настольный 3D-принтер представляет собой беспорядок из ремней, ходовых винтов и шкивов. В своей работе на Hackaday Prize [DeepSOIC] полностью их исключил. Как он это делает? С линейным шаговым двигателем.

Поищите в Google «линейный шаговый двигатель», и вы найдете кучу двигателей с корпусом NEMA и ходовыми винтами посередине. Это не линейный шаговый двигатель. Это шаговый двигатель с ходовым винтом посередине. Двигатель, который имеет в виду [DeepSOIC], больше похож на смесь реечного механизма и поезда на магнитной подвеске. «Линейная» часть этого двигателя представляет собой дорожку из магнитов, перпендикулярных оси двигателя, с переменной полярностью. «Моторная» часть этого двигателя представляет собой каретку с двумя обмотками возбуждения. По сути, это развернутый шаговый двигатель, который может запускать 3D-принтер намного быстрее, без особых люфтов и люфтов.

Сейчас [DeepSOIC] находится на экспериментальной стадии, и у него был план напечатать ось своего линейного шагового двигателя из ферромагнитной нити. Это не сработало. Сталь, используемая в электродвигателях, имеет магнитную проницаемость около 4000, в то время как магнитная проницаемость его марки ферромагнитной нити составляет около 2. Даже если идея напечатать часть двигателя оказалась полной неудачей, это был большой успех в определении характеристик. свойства магнитной нити для 3D-печати. Это делает его отличной заявкой на премию Hackaday Prize и прекрасным примером того, что мы ищем в части премии, посвященной гражданской науке.