Устройство для намотки проволоки своими руками с Clever Auto
Компания [Solarbotics] поделилась видео о своей самодельной намотке проволоки, в которой используется оборудование OpenBeam, а также некоторые детали, напечатанные на 3D-принтере, позволяющие безупречно наматывать проволоку независимо от несоответствия размеров катушки. Перенести проволоку с одной катушки на другую может быть сложнее, чем кажется, особенно если одна катушка физически больше другой. Это связано с тем, что постоянное перемещение проволоки между катушками разного размера требует, чтобы они вращались с разной скоростью. Кроме того, идеальная скорость меняется по мере того, как одна катушка опорожняется, а другая становится больше. Проволока должна быть натянута при переходе с одной катушки на другую; любое провисание приводит к проблемам с намоткой. В то же время провод не должен быть настолько натянут, чтобы не создавать ненужную нагрузку на него или на двигатель на другом конце.
Подробностей сборки нет, но видео, представленное ниже, дает хороший обзор и понимание всей системы. В центре находится натяжная планка со шкивами на обоих концах, через которые подается проволока. Этот стержень поворачивается в центре и устраняет провисание, а его положение кодируется поворотом горшка с помощью 3D-печатной шестерни. Обе катушки приводятся в движение двигателем, а скорость исходной катушки контролируется положением натяжного стержня. В результате пруток автоматически компенсирует любое провисание, динамически замедляя или ускоряя скорость подачи в зависимости от необходимости.
Нет ничего лучше, чем решать повторяющуюся и длительную задачу, чтобы найти хорошее решение. Это напоминает нам еще одно решение для автоматизации задач, связанных с проволокой: приспособление, позволяющее разрезать 1000 кусков проволоки.