Оптимизация EtherCAT

Автор: редактор по связям с общественностью | 7 октября 2022 г.

IDMsm — первая модель приводов EtherCAT DS402 серии Intelligent Drive Module (IDM) компании ACS Motion Control. Он представляет собой первый моторный привод, которым можно управлять с помощью стороннего устройства.

Передовые алгоритмы сервоуправления IDMsm и технология универсального привода двигателя делают его мощным, масштабируемым и универсальным решением для управления движением для требовательных приложений с контроллерами EtherCAT сторонних производителей.

IDMsm отвечает потребностям производителей оригинального оборудования (OEM), которые используют системы управления на базе EtherCAT с высокоточными этапами перемещения. Алгоритмы сервоуправления и программные инструменты, управляемые любым ведущим устройством EtherCAT, помогают максимизировать производительность системы движения. Его универсальная технология сервопривода обеспечивает разработчикам систем гибкость управления практически любым типом двигателя или сцены.

IDMsm также оснащен мощными многопоточными инструментами программирования и оптимизации настройки в реальном времени, предлагая существующим пользователям приводов EtherCAT новый набор инструментов для достижения новых уровней производительности системы движения.

IDMsm подходит для приложений с контроллерами EtherCAT, отличными от ACS, которым необходимы: – Повышенная производительность и стабильность на высокоточных этапах движения. – Высокоскоростной запуск, синхронизированный с положением (проверочная головка, активация внешнего датчика и т. д.). – Поддержка различных энкодеров. технологии обратной связи. – Усовершенствованное портальное управление для повышения производительности и гибкости. – Усовершенствованные алгоритмы сервоуправления, настроенные ACS. (Пожалуйста, свяжитесь с представителем ACS для получения дополнительной информации.)

Этапы используют несколько технологий двигателей. – Программирование пользователем с выполнением программы в реальном времени (процедуры возврата в исходное положение, коммутация, обработка данных, автофокусировка и т. д.). – Двухконтурное управление с обратной связью. – Высокоскоростной сбор данных и захват положения.

IDMsm объединяет расширенные возможности сервоуправления, которые обеспечивают максимальную производительность движения, а его возможности многопоточности и универсальная поддержка двигателей обеспечивают большую гибкость применения и двигателя/сцены.

Другие ключевые особенности включают в себя: – Стандарт DS402 (CiA402) CANOpen через интерфейс EtherCAT – Выборка сервопривода с частотой 20 кГц и обновление контура положения, скорости и тока – Максимальный ток привода: 5/10 А на ось – Вход питания привода: 12–48 В постоянного тока – Восемь входов датчиков предельных значений – Четыре выхода тормоза двигателя – Четыре входа высокоскоростного захвата положения (MARK) – Четыре выхода высокоскоростной генерации событий положения (PEG) – Восемь выходов общего назначения – Функциональная безопасность: STO, SS1

СКУД управления движениемacsmotioncontrol.com